DARPA接近完成“拒止环境协同作战”项目
远望智库技术预警中心 王璐菲
据DARPA网站2018年11月20日消息，美国防高级研究计划局（DARPA）“拒止环境协同作战”（CODE）项目近期举行了系列试验，验证了CODE无人机在通信降级或被拒止环境中适应和响应意外威胁的能力：这些无人机高效共享了信息，协同规划和分配了任务目标，并制定了经协调的战术决策，以最低限度的人类指挥协同应对了动态、高威胁的环境。项目将于2019年春结束，此后，DARPA将把CODE软件存储库完全移交海军空中系统司令部。
试验无人机一开始通过与任务指挥官的互动执行任务，在双方之间通信降级直至被拒止后，它们仍能在没有人类监督和指示的情况下，继续按照计划完成任务目标。在为期3周的真实/虚拟/构造（LVC）环境地面和飞行试验中，负责打击的6架真实无人机及24架虚拟无人机接收到人类任务指挥官下达的任务目标后，在通信和GPS被拒止的环境下，自主协同导航、搜索、定位并打击了受模拟一体化防空系统保护的预定及临时出现目标。
背景
对美军而言，无人机具有执行情报监视与侦察（ISR）、战术打击等诸多任务的重要价值，不过，当前大部分无人机需要专门的飞行员、传感器操作员的持续控制，传感器操作员又需要无数遥测相连的分析员提供支持。这些需求严重限制了无人机作战的可扩展性和效费比，加剧了与高机动性目标在竞争性电磁环境中的动态、遥控交战的挑战。
CODE项目构想
为克服上述局限，DARPA启动CODE项目，寻求为现有无人机开发新算法和软件，从而拓展其任务能力，提升美军在对抗性或被拒止空域作战的能力。项目研究人员将创建超越当前最新技术水平的模块化软件架构，该软件架构能适应各种带宽限制和通信干扰，兼容于现有标准，能通过改造经济可承受地集成进现有平台。项目特别关注研发和验证协同自主性的提升——即无人机群在一名操作员的监督控制下协同执行任务的能力。这些无人机将持续评估自身状态及所处环境，并向任务监督员提供关于无人机协同行动的建议，任务监督员将做出批准或不批准这些建议行动的决定，并指示任务变更。CODE无人机将利用协同自主性找到目标，并根据交战规则打击目标，还能利用附近CODE无人机，并适应动态形势变化。CODE项目所设想的协同自主性进步将是无人机作战从需要众多操作员变成仅需一名任务指挥官。该任务指挥官可以同时指挥任务所需要的各种能力无人机。这种灵活性将极大提高现有平台的生存能力、灵活性和效能，降低未来系统的开发时间和成本，实现新的部署概念。
项目阶段
根据最初计划，项目分3阶段完成。第1阶段验证无人机协同自主性的潜在价值，并与承包商一起起草CODE软件架构向未来作战系统的转化计划。这一阶段在人机接口及开放架构框架方面取得了重要进展，从2组研究团队中选出有助于大幅提升现有无人机被拒止环境复杂任务执行能力的20种自主行为。第2阶段分别在两种开放架构下执行具体的初始行为子集，并利用这些架构，对1或2架实体无人机及若干架虚拟飞机进行真实环境飞行试验。第3阶段试验多达6架无人机相互间及其与虚拟无人机间的协同行动能力。
CODE项目已实现的成就包括：将第三方自主算法纳入当前的软件构建；为CODE算法创建政府存储库和实验室试验环境；成功验证了约翰·霍普金斯大学应用物理学实验室提供LVC试验环境建设性威胁和效果的白军网络能力。同时，DARPA研究团队也推进了支持CODE进一步开发、集成和试验的基础设施发展，使其可配备至未来自主系统。DARPA还将继续推进CODE及相关基础设施的进一步开发，直至2019年春项目结束。此后，DARPA将把CODE软件存储库完全移交海军空中系统司令部。
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